A Embaixada do Samba é uma entidade criada pela UESP no ano de 1995, com o propósito de homenagear todos os sambistas considerados "imortais" em São Paulo. Para ser considerado um Embaixador do Samba, é preciso que o postulante tenha ao menos 25 anos de serviço prestado ao samba, e que receba o convite da própria organização.

A primeira Presidente da Embaixada foi Dona Filomena. Nos últimos dois anos quem presidiu a Embaixada foi Fernando Penteado, que em 2008 foi sucedido por Maria Helena. A Embaixada do Samba paulistano conta hoje com cerca de 50 nomes, entre eles o do Presidente Lula, que, no fim de 2007, recebeu a condecoração em homenagem da Embaixada.

Um embaixador do samba tem como sua principal função representar o samba em eventos e cerimônias. Ele tem também a permissão de ministrar palestras, e a missão de servir como referência de conduta para os sambistas mais novos.

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